齒輪減速機主要結構由箱體、齒輪、軸、軸承組裝而成的減速結構；減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱體構成、驅動馬達組裝而成的減速設備，稱為減速馬達（減速電機）；行星齒輪減速器的組成結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、箱體、驅動軸組裝而成。運用在不同行業領域的一級齒輪減速器機構也不一樣；比如斜齒輪一級齒輪減速機等。
1.齒輪減速機是利用各級齒輪驅動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了.
2.齒輪減速機一般用于降低轉速大扭矩的驅動設備，把馬達速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。
3.降速同時提輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
